命令格式
节点模块提供交互命令模式，这样用户无需编程，借助串口终端软件就就可以完成数据收发和系统控制，命令的提示符”>”，回车键结束命令输入。交互示例如下
>#c0a80005$data,hi // 数据发送
> // 命令提示
+c0a80005$data,yes // 数据接受
命令有数据收发和系统控制两类，它们的格式如下，所以命令可以接受后缀/bfndx，作为命令选项，具体解释见后。
特殊地址
| 数值 | 描述 |
|---|---|
| 0x7f000001 | 对端地址，用于表示UART的对端地址，当预先不知对方地址使用 |
| 0x00000001 | 网关地址 |
| 0xffffffff | 广播地址 |
数据收发
| 功能 | 格式 | 描述 |
|---|---|---|
| 数据发送 | #addr$data,payload[/bfndx] | 主动发送数据，addr是目的地址，payload是发送数据 |
| 数据接受 | +addr$data,payload | 异步接受数据，addr是源地址，payload是接受的数据 |
系统控制
| 功能 | 格式 | 描述 |
|---|---|---|
| 连接测试 | #addr$ping[/bfndxp] | 连接测试，addr是目的地址， 后缀/bfndx是命令选项 |
| 连接响应 | +addr$ping,dtu_addr,nod_level,nod_func,nod_chan,dtu_chan,drx_rssi,urx_rssi,sys_soft,usr_soft | 连接响应，addr是响应节点地址，nod_level是它的网络层次，nod_func是它的节点角色，dtu_addr是它父节点地址，nod_chan节点上行信道，dtu_chan是节点的下行信道（只对路由节点有效），drx_rssi是下行信号接收强度，urx_rssi是上行信号接收强度，sys_soft是系统软件版本，usr_soft是用户软件版本 |
| 唤醒节点 | #addr$wkup,nod_addr[,token][/bfndx] | 唤醒节点，addr是执行唤醒命令的节点，nod_addr是被唤醒的节点, token一次唤醒的标识，避免节点再次被唤醒。 |
| 唤醒响应 | +addr$wkup,dtu_addr,nod_level,nod_func,nod_chan,dtu_chan,drx_rssi,urx_rssi,sys_soft,usr_soft | 唤醒响应，格式同上面的连接响应 |
| 配置设置 | #addr$setf,bits | 设置配置bits位 |
| 配置清除 | #addr$rstf,bits | 清除配置bits位 |
| 默认配置 | #addr$load | 使用默认配置 |
| 读取状态 | #addr$info | 读取网络状态 |
| 读取响应 | +addr#info,nvm_set,bcast_stat,nod_num | 返回当前状态 |
| 复位网络 | #addr$rnet | 复位整个网络 |
| 复位系统 | addr$rsys | 复位单个节点 |
| 暂停网络 | addr$halt | 暂停网络服务 |
| 恢复网络 | addr$cont | 恢复网络服务 |
命令选项
所有命令可以接受后缀/bfndxp， 作为命令选项
b 表示接受者（addr），进行小区广播
f 表示接受者（addr），进行子网广播
n 对于广播消息，终端节点需要处理此消息
d 对于广播消息，路由节点需要处理此消息
x 对于广播消息，所以节点需要处理此消息
p 当消息到达后，系统会返回消息处理结果
节点角色
| 角色 | 数值 | 描述 |
|---|---|---|
| NOD | 0 | 终端节点，通常和传感器连接，负责信息收集 |
| RTB | 1 | 路由节点-底端，只负责下游连接 |
| RTT | 2 | 路由节点-高端，只负责上游连接 |
| RTU | 3 | 路由节点，同时负责上下游的连接 |
RTB和RTT之间使用有线的UART连接，应用在一些特殊的场合，比如穿过一些障碍物，比如墙，井盖等等。
工作模式
这里工作模式主要指终端节点，路由节点一直是在线模式
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| 在线模式 | 又称同步模式，在接入系统后，根据分配的带宽进行收发，其余时间进入睡眠模式 |
| 睡眠模式 | 又称监听模式，在接受外部触发后，进入在线模式， 这些触发可以使UART发送数据，或者路由器的空间唤醒帧 |